Родился 1 октября 1910 года в деревне Систа-Палкино Ломоносовского района Ленинградской области. В 1937 году окончил Ленинградский электротехнический институт связи.
В 1929-1931 годах работал монтером, станционным механиком Базовой телефонной станции Главвоенпорта в г. Кронштадте.
В 1937-1939 годах – инженер телеграфно-телефонного управления Наркомата связи СССР (г. Москва).
С 1939 по 1940 год работал инженером по настройке телефонно-телеграфной аппаратуры магистрали Москва-Хабаровск.
В 1940-1942 годах – начальник отдела междугородных телефонных станций Управления магистральных связей Минсвязи СССР.
С 1942 по 1945 год работал инженером, старшим инженером в торгпредстве СССР в Англии по приемке оборудования связи
.
С февраля 1946 по октябрь 1948 года работал главным инженером Центрального Управления Магистральных связей Минсвязи СССР.
С 1948 по 1955 год – начальник Главного Управления Междугородней телефонной связи Минсвязи СССР.
С 11 февраля 1955 года по январь 1980 года – министр связи БССР.
На 24 и 25 съездах избирался членом ЦК КПБ.
Являлся депутатом Верховного Совета Белорусской ССР (был избран в 1959, 1963, 1967, 1971, 1975 годах).
В 1943 году награжден орденом «Знак Почета».
В 1966 году награжден орденом Ленина.
В 1970 году награжден медалью «За доблестный труд».
В 1971 году награжден орденом Октябрьской революции.
В 1960 году награжден Почетной грамотой Верховного Совета Белорусской ССР.
В 1966 году ему присвоено почетное звание «Заслуженный связист Белорусской ССР».
В 1969 награжден значком «Почетный радист».
В 1978 году ему присвоено звание «Мастер связи».
13 сентября 1987 года на 77-м году жизни скоропостижно скончался. Похоронен в Минске.
Проект об Афанасьеве П.В. https://www.youtube.com/watch?v=6J4bUHZec5w