Родился 10 января 1953 года в деревне Костюки Борисовского района Минской области.
В 1975 году окончил Минский радиотехнический институт по специальности «Радиотехника».
Свою трудовую деятельность начал в 1975 году на Минском электромеханическом заводе в должности инженера, затем работал начальником конструкторского бюро, начальником отдела, заместителем секретаря парткома с правами райкома, освобожденным секретарем парткома с правами райкома, главным инженером завода.
В 1994 году назначен директором Государственного предприятия «Минский электромеханический завод» (в 2000 году – РУП «Минский электромеханический завод»).
С 2003 по 2004 год – первый заместитель главы администрации Ленинского района г. Минска.
В 2004-2005 годах – глава администрации Октябрьского района г. Минска.
В 2005-2006 годах – первый заместитель председателя Минского городского исполнительного комитета.
С мая 2006 года по 21 февраля 2014 года – министр связи и информатизации Республики Беларусь.
Н.П. Пантелей является лауреатом Государственной премии Республики Беларусь в области науки и техники (Указ Президента Республики Беларусь от 23.04.2003г. № 170).